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       1                 :            : #include "bsgcontrol.h"
       2                 :            : #include "calibration.h"
       3                 :            : 
       4                 :          6 : StateBSG selectBSGMode(const Vehicle vehicle, const Engine engine, const BSG bsg,
       5                 :            :                        const Battery battery) {
       6                 :            :    
       7                 :          6 :    StateBSG stateBSG = BSG_IDLE;
       8                 :            : 
       9                 :            :    // BSG_STARTER - Car Starter
      10         [ +  + ]:          6 :    if (getBatteryState(battery) != BATTERY_DEAD){
      11         [ +  + ]:          5 :       if (getEngineState(engine) == ENGINE_OFF){
      12         [ +  + ]:          2 :          if(vehicle.requestCarStart){
      13                 :          1 :             stateBSG = BSG_STARTER;
      14                 :            :          }
      15                 :            :          else{
      16                 :          1 :             stateBSG = BSG_IDLE;
      17                 :            :          }
      18                 :            :       }
      19                 :            :       else{
      20                 :            :          // BSG_GENERATOR - Regenerative Breaking
      21         [ +  + ]:          3 :          if(getDriverIntention(vehicle) == DRIVE_INTENTION_REDUCE_SPEED){
      22                 :          1 :             stateBSG = BSG_GENERATOR;
      23                 :            :          }
      24                 :            :          //BSG_MOTOR - Torque Assistance
      25         [ +  + ]:          2 :          else if(getDriverIntention(vehicle) == DRIVE_INTENTION_INCREASE_SPEED){
      26                 :          1 :             stateBSG = BSG_MOTOR;
      27                 :            :          }
      28                 :            :          else{
      29                 :            :             //BSG_IDLE - Energy Saving
      30                 :          1 :             stateBSG = BSG_IDLE;
      31                 :            :          }
      32                 :            :       }
      33                 :            :    }
      34                 :            :    else{
      35                 :          1 :       stateBSG = BSG_IDLE;
      36                 :            :    }
      37                 :          6 :    return stateBSG;
      38                 :            : }